سازه رباتیک مدل چرخ دنده شانه ای 66 دنده

چرخ دنده شانه ای 66 دنده با درگیر شدن به چرخ دنده های معمولی در ربات هایی که نیاز به حرکت رفت و برگشتی دارند، استفاده می شود. این نوع چرخ دنده‌ها برای تبدیل حرکت دورانی به حرکت خطی استفاده می‌شوند. یک مثال خوب برای این چرخ دنده‌ها فرمان اتومبیل است. فرمان، چرخ دنده ای را می‌چرخاند که با چرخ شانه ای در تماس است. وقتی شما فرمان را می‌چرخانید، با توجه به جهت چرخش فرمان، شانه به سمت چپ و یا راست حرکت می‌کند و باعث حرکت چرخها می‌شود. این چرخ دنده مناسب در تبدیل حرکت دورانی آرمیچر به حرکت خطی در کاربردهای آموزشی و رباتیک است. همچنین طول این شانه 14 سانتی متر است