چرخدنده رباتیک 9 گام برای سر موتور (ارمیچر) این چرخدنده وظیفه ی اتصال بین موتور و گیربکس ربات را دارد و با مواد کره ای ساخته شده است و دارای ارتفاع 6 میلیمتر و فاصله ی گام 1 میلیمتر هست و قطر سوراخ ان 2 میلیمتر است