چرخ ربات مدل 545 بسته 2عددی

استفاده از چرخ برای حرکت ربات، بهترین گزینه می‌باشد چرا که طراحی و پیاده‌سازی چرخ بر روی ربات بسیار ساده است و ربات با استفاده از چرخ به راحتی می‌تواند به حداکثر سرعتی که برایش در نظر گرفته شده دست یابد. در ضمن چرخ‌ها ثبات ربات را چه در حالت استاتیک و چه در حالت دینامیک تأمین می‌کنند، چرا که مرکز ثقل ربات‌های چرخ‌دار در حرکت یا در حالت ایستا هرگز تغییر نمی‌کند و نیاز به پیاده‌سازی مدل‌های محاسباتی پیچیده ندارد. اما نقطه ضعف ربات‌های چرخ دار در زمین‌های ناهموار به چشم می‌آید، در این سطوح ربات ‌های چرخ دار نمی‌توانند به خوبی تعادل خود را حفظ کنند. همچنین در زمین‌های فوق‌العاده صیقلی احتمال سر خوردن یا کشیده شدن ربات روی زمین وجود دارد. چرخ‌های متنوعی برای ساخت ربات وجود دارد. سینماتیک ربات‌های متحرک تا حد زیادی بستگی به نوع چرخ‌ها دارد. چرخ‌های استاندارد ثابت یا چرخ‌های کاستر از پرکاربردترین چرخ‌ها برای ربات هستند اما اگر به کنترل و حرکت دقیق‌تر نیاز باشد استفاده از چرخ‌های همه جهته ضروری خواهد بود.