یک عدد موتور ساده به همراه یک جعبه گیربکس است که با استفاده از چرخدنده های موجود در گیربکس مقدار سرعت و قدرت موتور کنترل میکند.
کانکتور مخابراتی با طول سیم 28 سانتی متر به آن لحیم شده و بوسیله شیرینگ حرارتی روی آن پوشانده شده است. این نوع موتورگیربکس از نظر سرعت دارای انواع مختلفی از جمله 30 ، 80 ، 120 ، 240 و 270 دور میباشد که هر کدام از این موتور گیربکس ها کاربردهای مختلفی در ساخت ربات دارند.